1.引言：
为了减少劳动强度，提高农民劳动热情，增加果园产量，降低果实收获运输成本，实现现代农业的机械化，一种果园运输机械将成为一种迫切的需求。我国南方果树种植大部分在山地地区，由于地形的制约，传统的道路运输（如拖拉机）不能很好的满足运输要求，并且带有一定的危险性。在山地上铺设轨道并配备相应的运输机，可以方便**灵活的运送果实及肥料。目前所用的轨道有单轨、双轨、悬挂式等，主要应用场合有煤矿运输、过山车轨道、工厂吊轨。轨道运输又有直线轨道和弧形轨道，两者相比弧形轨道运输机实用性更好，但是弧形轨道受到的制约因素也较多。所以如果能攻克这些难题，这种弧形轨道运输机应能满足市场的需求。
2. 果园轨道运输机的应用分析和优势：
    由于山地地形复杂不规则，山坡坡度较大，山地土壤碎石松散，果树密度较
大，一般道路车辆很难正常行驶，机手操作具有一定的危险性。而轨道运输可以不受地形、坡度、土质的影响自由铺设，并配备特殊的轨道运输车和拖车，保证**性，可以方便的解决各种运输问题。
3.国内外轨道运输的发展现状：
目前我国在轨道运输方面已有研究，但主要应用在工业、采矿业、旅游娱乐业方面，在农业方面的应用还比较少，尤其是山地轨道运输发展速度较为缓慢，仍处于较低的水平，而且大多研究还处于试验推广阶段，因此可以借鉴其他行业轨道运输的经验来发展山地果园机械化。目前主要有以下几种轨道运输，值得在果园运输方面借鉴应用：
3.1双轨软索果园运输机
双轨软索运输机械化原则上解决了山地果园上下的纵向运输问题，其运输轨道采用双轨“[”型槽钢开口相对安装，凹凸路面根据圆弧与切线的相关原理，拖车轮在“[”型槽钢内运行的*小圆弧半径（轨道曲率）R≥18。拖车设置无级调节机构，并在前轴上安装意外自动刹车装置，保证平稳**运行。采用电机为动力源拖动软索牵引拖车。由于上下两端的操作联络受到限制，且只能纵向运输，不能横向运输，不能适应复杂的山区地貌，但其使用绳索拖动的思想值得借鉴。（郑祖江、田开凤等.山地果园双轨软索运输机械化技术的研发 湖北农机化，2008年第5期。）
2、山地低空吊索运输机
该整套设备采用索道运输原理，动力源为柴油机，配备相应的减速器，根据实际地形相隔一定距离设一个支撑承重点，终端设置一个转盘套上钢丝绳索。在不通电、不通路的坡度小于45°的山地，此低空索道运输机可带动承载分散的半吨重物。此技术受山地坡度限制（坡度大于45°无法**工作），造价较高，推广难度大。（****秀宽、丁继梅.山地低空索道苗木运输机.林木实用技术，2005）
3、双轨悬挂自行运输机
该输送设备主要应用于汽车涂装线的整车、半成品运输传送。双轨悬挂自行输送机主要由轨道系统、自行小车、同步升降装置、吊具和控制装置等部分组成：支撑轨道采用椭圆形布置的形式；自行小车包括牵引小车、承载小车、车体和牵引杆等部分组成，在一整套控制系统下完成相关工作。由于采用四点吊挂，在输送工件的过程中稳定性较好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯，易于实现前处理电泳等工艺的要求。但是器设备复杂，并且国内没有相关制造经验，对于农业成本较高，不利于推广。其所运用的先进分析试验方法可以运用在果园运输机开发上。（黄大巍. 双轨悬挂自行输送机研究[D]. 吉林大学, 2007 ）
4、单轨果园运输机
    果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，可以稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1.2米/秒，爬行坡度为30-40度。该机型具有结构紧凑、占地空间小、可操作性强、建造和运行成本低等特点，其成本较低，自配动力，能适应山区地貌且能纵横运输，但其**性能和运力仍需继续研究。（张衍林、樊启洲、邓在京等.一种单轨果园运输机.发明申请公布说明书，2009 ）
5、双轨果园运输机
自走式大坡度双轨道果园运输机主要有柴油机、传动装置、离合装置、钢丝绳和轮对驱动系统、双刹车制动系统、拖车、防侧滑承重轮、防上跳钩轮、钢丝绳下弯自动回位钩桩装置、水平弯限位桩、双轨道、机架和自适应坡度拖车等组成。创新性的采用钢丝绳与驱动轮对间的有效配合实现驱动自走。采用12匹马力柴油机作为动力，能稳定实现爬坡、拐弯、前进、倒退以及随时制动的功能，行走速度为1.2-1.5米/秒，**爬坡角度为45度，*小拐弯半径为8米，上坡**承载300公斤，下坡**承载1000公斤。该机具有结构紧凑、占地空间小、可操作性强、运行可靠等特点，并具有防侧滑与防上跳、防钢丝绳上抬和拉直、拖车自适应坡度调节、三保险**制动等技术特点。（南湖青年网.2010.02.05）
6、坡地用新型双轨动力运输车
其双轨式台车采四组承载轮系来克服双轨轨道的特殊情况及其变异性，动力车每组轮组采用三滚轮，单边轮组只需负担承载力，下方滚轮负责导轮功能，侧翻扭矩则由另支轨道上对称轮组承担。轮组俯仰角容许值可达30° ，在垂直面左右偏转角容许值可达30° ， 轨道平面转向角全自由，轨距容许变化范围介于30 cm到50cm之间。台车在轨条发生左、右、上、下弯曲，相对扭转，轨距变异等状况下，仍可顺利行走。此设计与本课题研究较为相近，可供参考。（****康男、贾精石，台湾农业机械，第17卷第12期）
7、日本单轨果园运输机
其主要形式及工作原理与上述6基本相似，运输车用一台3～4马力发动机作为牵引动力, 行驶在离地面一定高度架设的钢轨上。这种运输车能装载公斤150公斤负荷,以0.6米/秒的速度、在高达45°的陡坡上行驶。运输车能前进后退，用一根纵杆可变换其方向。并设有制动装置，能在任何地方使车辆停止。还有一种形式的单轨运输车，其车身部分带有橡胶轮在地面行驶，并和用滚轮加持在轨道上的导向部分铰接相连，式车身部分适应地面崎岖不平的条件沿着轨道进行。